结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统.pdf

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本发明公开了一种结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统，其方法包括：获取相机图像数据；利用训练好的卷积神经网络判断图像中是否存在大桥；当存在大桥时，提取大桥图像坐标；将海事雷达数据转换到相机的图像平面；在图像平面上匹配大桥图像坐标和海事雷达数据的图像坐标；计算大桥在海事雷达中的方位。本发明结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统通过卷积神经网络判断图像中是否存在大桥，并将海事雷达数据转换到相机的图像平面，实现和大桥的图像坐标的数据融合，从而求出大桥相对于智能船舶的方位信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733753 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110050504.4 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人江苏