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- 2023-06-05 发布于四川
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一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法，通过对领航AUV在航行过程中存储的导航数据进行逆向解算，充分利用领航AUV出水后的GPS信息，修正其在水下累积的定位误差，从而提升整个航行编队的定位性能，最终通过仿真对该方法的可行性与有效性进行了仿真验证。该方法可用于海底地形扫描、海图绘制与水下探测等领域，可进一步提升AUV编队中采集的水下任务数据的位置精度，提高数据的准确性与有用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112747748 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011529538.3
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 中国航天空气动力技术研究院
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