一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法，包括步骤如下：（1）获取车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息；（2）获取制动过程中制动踏板压力、制动踏板位移及当前车速信息；（3）根据步骤（1）、步骤（2）中获取的信息，计算得到对驾驶员制动意图的判断结果；（4）使用DS证据理论对上述得到的判断结果进行融合，将满足融合规则的结果作为最终结果输出。本发明通过踏板力与踏板位移进行制动意图识别的同时，利用毫米波雷达获得前方物体距离与相对速度并进行制动需求判断，将二者的识别结果通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721939 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110054863.7 B60W 40/02 (2006.01) (22)申请日