轮履复合式移动爬楼机器人.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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轮履复合式移动爬楼机器人.pdf

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本发明涉及一种轮履复合式移动爬楼机器人，其包括结构框架、电源管理箱、两个前臂机构和两个后臂机构，结构框架正下方固定设有电源管理箱，前臂机构包括两个前臂机构，且两个前臂机构对称设于结构框架的前端，后臂机构包括两个后臂机构，且两个后臂机构对称设于结构框架的后端。本发明采用履带和行走轮的组合方式，利用履带爬楼稳定的优点，克服了履带地面移动时机动性差的缺点，扩大了移动爬楼机器人行动范围，其在地面移动时，行走轮接触地面，通过差速实现行走轮灵活转向，在爬楼时，摆臂机构上的履带工作，通过履带实现平稳爬楼，同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722099 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110121084.4 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人燕山大学地址 06