提高实时性和准确率的三维头部姿态估计方法、存储介质和终端.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开提高实时性和准确率的三维头部姿态估计方法、存储介质和终端，所述孪生神经网络包括两个相同结构的第一网络和第二网络，所述方法包括：将待估计头部图像输入至第一网络或第二网络，输出头部姿态估计结果；所述第一网络和第二网络经训练得到，所述训练包括：将多对头部图像分别作为第一网络和第二网络的输入，第一网络和第二网络分别输出对应头部图像的预测角度，每对头部图像的真实角度相差大于预设大小；利用损失函数对孪生神经网络进行训练。本发明的两个子网络在整体的孪生神经网络中无结构上的耦合，所以在姿态估计阶段能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115761894 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211503426.X G06V 10/82 (2022.01)