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2023-06-05 发布于四川
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本发明适用于分拣系统技术领域，提供了一种仓库分拣系统，包括移动模块、传输模块及控制模块；移动模块包括轨道；横向移动装置；纵向移动装置；竖向移动装置；及夹具；传输模块包括长传送带；缓存承载座；短传送带；转移装置；控制模块包括时序控制模块及路线规划模块；时序控制模块控制转移装置将指定的货物移入或移出于指定的缓存承载座上；时序控制模块依需要进退移动短传送带把货物移到指定的短输送带上；路线规划模块依照出入库指令的货物存放位置，配合时序控制模块的实时信号进行路径移动取放货物。本发明的入库和出库动作只需要依

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112693795 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011633138.7 B62D 63/02 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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