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2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本发明能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112721064 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011504197.4 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人深圳市仁信自动化设备有限公司

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