一种机载LiDAR点云空洞内插方法和系统.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种机载LiDAR点云空洞内插方法和系统.pdf

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本发明公开了一种机载LiDAR点云空洞内插方法，包括：1、在投影坐标系下将类别为C的点云数据SC垂直投影到XY平面，获取点云数据在XY平面的外边界、X和Y坐标的最大值和最小值，并基于XY坐标构建点云二维空间索引；设置空洞宽度范围；2、检测并获取有效空洞点，构成有效空洞点集合Shole；3、对Shole中的有效空洞点进行聚类，得到一个或多个有效空洞点子集；4、遍历有效空洞点聚类结果，对每个有效空洞点子集进行内插。该方法可以稳健高效地检测到点云空洞，在对空洞进行内插时充分利用空洞两侧的采样点，避免只

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734677 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110080778.8 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人飞燕