一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721894 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202110083341.X 审查员王双 (22)申请日 2021.01.21