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一种拧螺丝装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种拧螺丝装置.pdf

    本发明公开了一种拧螺丝装置，在纵向运动机构及所述横向运动机构通过第一连接板和第二连接板带动竖直方向运动机构运动至待拧件的位置后，利用摆动驱动组件带动第一连接板与第二连接板在水平面上的预设范围内相对运动，在相对运动的过程中，若拧螺丝机构的中轴线与待拧件的中轴线重合，则确定第一连接板及第二连接板在相对运动之前的位置为拧螺丝机构与待拧件对准的位置，并通过自动回位组件使第一连接板及第二连接板回复至相对运动之前的位置，从而能够保证拧螺丝机构对准待拧件，进而提高了拧螺丝的效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112692559 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110025908.8 审查员 陈达 (22)申请日 2021.01.08

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