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本发明公开了一种智能化扫地机器人,包括:机壳、收缩式加湿器,消毒、灭菌装置,伸缩式吸尘装置、一组清扫头、清扫盘、水箱、下部吸尘机构、一组防碰撞红外检测仪、用于检测边、角的第二视觉传感器、伸缩式清扫头、旋转式拖把头和控制装置,本发明所述的一种智能化扫地机器人,其将扫地、加湿、灭菌、消毒以及吸尘集于一体,让其成为一个真正的多功能的机器人,能够很好的解放人们的双手,将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体,对地面实现多重清扫、清洁,同时也能够为用户节省更为的空间,同时也让其成为一个能够自动移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112716362 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011562247.4 A47L 11/40 (2006.01)
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