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本发明涉及小型果蔬收割机领域。技术方案是：双臂小型果蔬采收机器人，其特征在于：该收割机包括移动平台，移动平台上分别设有用于采摘草莓的采摘机械手、用于取放草莓盒的辅助机械手、用于码放草莓盒的码垛架、摄像头以及控制单元；所述采摘机械手包括设置在移动平台上的第一机械臂、设置在第一机械臂前端的夹爪气缸、设置在夹爪气缸爪臂上的柔性抓手、送气单元；所述柔性抓手包括柔性隔板、分别设置在柔性隔板两侧的气囊与柔性夹板；所述送气单元分别连接夹爪气缸与气囊；所述气囊表面设有若干凸出部；所述柔性隔板与夹爪气缸的爪臂固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720410 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011562387.1
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 浙江
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