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本申请实施例提供了一种交通工具运动状态评估方法、装置、设备以及介质,该方法涉及车辆运动状态的判定,可以应用在电子地图定位导航中,该方法包括:获取交通工具对应的目标影像数据,将目标影像数据中具有相邻关系的两个图像帧进行组合,得到N个图像帧组;获取N个图像帧组分别包含的两个图像帧之间的匹配特征点;根据每个图像帧组所对应的匹配特征点,构建N个图像帧组分别对应的目标网状平面图形;根据N个图像帧组分别对应的目标网状平面图形,确定交通工具的运动状态。采用本申请实施例,可以提高交通工具运动状态的评估准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112734290 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110100057.9 G06T 5/00 (2006.01)
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