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一种电网维护机器人及其使用方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种电网维护机器人及其使用方法.pdf

    本发明属于电力电网技术领域，具体涉及一种电网维护机器人，包括机体，机体上安装有两个支撑臂，且两个支撑臂分别与机体转动连接，每个支撑臂自由端均设有破冰爪，且破冰爪与支撑臂转动连接，破冰爪抓夹在电缆上并与其活动连接，破冰爪上还设有多个偏转装置，多个偏转装置均与电缆活动连接；本发明的维护机器人能够以两臂交替的方式向前运动，此运动方式不受电缆上冰的影响，工作效率高。本发明还提供了该维护机器人的使用方法，包括运动前进、除冰和越障及姿态调整等步骤，本发明的方法摒弃了传统通过驱动轮运动的移动方式，采用两个支撑

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112743555 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011524558.1 B25J 5/00 (2006.01)

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