一种压盖机及定向压盖方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种压盖机及定向压盖方法.pdf

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本发明涉及一种压盖机及定向压盖方法，包括进瓶机构，抓盖机构，抓瓶机构和转塔，抓盖机构由转塔带动做上下运动，所述进瓶机构处设有瓶子检测相机，用于检测瓶子位置，所述抓盖机构处设有瓶盖检测相机，用于检测瓶盖位置，瓶子检测相机和瓶盖检测相机分别与控制器电性连接，所述抓盖机构包括旋盖电机，旋盖臂和抓盖夹爪，旋盖电机通过旋盖臂驱动抓盖夹爪转动，旋盖电机与控制器电性连接。本发明的一种压盖机能够将瓶盖夹住并转动旋紧在瓶子上，从而扩大了压盖机适用瓶盖的范围；此外，能够在完成压盖后及时退盖，解决现有设备退盖不及时、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112723273 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110048812.3 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人苏州赫尔玛自动化设备有限公司