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本发明公开了一种打磨单元偏转控制装置、系统及钢轨打磨车，装置包括：偏转控制单元，在打磨车停车状态下控制打磨单元偏转，并完成偏转角度标定；数据获取单元，在标定过程中采集多组打磨单元实际偏转角度值，及其对应的执行机构行程反馈值；数据拟合单元，采用设定的函数拟合，根据打磨单元实际偏转角度值及对应的执行机构行程反馈值的多组数据组合得到函数的参数，将函数的参数传输至偏转控制单元；偏转控制单元在打磨车作业状态下采用设定的函数及数据拟合单元传输的参数对打磨单元进行偏转控制。本发明能解决现有打磨偏转控制方式由于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115765558 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211490577.6
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 株洲时代电子技术有
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