无人车驾驶行为数据的存储方法和系统.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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无人车驾驶行为数据的存储方法和系统.pdf

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本发明提供了一种无人车驾驶行为数据的存储方法和系统，包括：获取无人车在自动驾驶过程中实时采集到的目标数据；目标数据包括：激光雷达数据，点云数据，音视频数据和车辆姿态数据；判断无人车的存储区的剩余空间是否小于预设阈值；其中，存储区被分为多个文件块；如果是，则将存储区中的所有被写入数据的文件块根据数据的写入时间进行排序，并将写入时间最早的文件块确定为目标文件块；将目标文件块中的数据删除，并将目标数据存储到目标文件块中。本发明缓解了现有技术中存在的对于无人车驾驶过程中所采集的激光雷达数据、点云数据，音

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734982 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110059486.6 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人北京小马慧行科技有限公司