一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置.pdf

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本发明公开了一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置，属于自动化设备技术领域。Z轴浮动补偿气缸连接机构连板，Z轴浮动补偿气缸的输出端连接滑块a，所述滑块a滑动连接位于立板上的导轨a，立板底部连接上板，上板上设有夹紧气缸a，夹紧气缸a连接相对设置的两个夹爪。本发明的有益效果是：通过三轴上的浮动补偿，使抓手适应并消除存在的差异量，顺利完成抓取放置工作，增强抓手的稳定性，实现抓取的精确度，一个机械手上设置两套夹紧机构，提高抓取效率，节省节拍。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720555 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110063159.8 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人大连顺诚自动化设备有限公司