一种液压转向系统闭环控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种液压转向系统闭环控制系统及控制方法.pdf

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本发明提供一种液压转向系统闭环控制系统及控制方法，所述液压转向系统包括方向盘、液压转向机构和车轮，方向盘通过转向节与液压转向机构相连接，所述液压转向机构通过车轮的转向轮轴与车轮相连接，所述液压转向系统闭环控制系统包括控制装置、ECU、编码器、转向伺服电机，所述ECU分别与控制装置、编码器、转向伺服电机相连接，所述编码器安装在原车车轮的转向轮轴上，所述转向伺服电机安装在原车方向盘的转轴。所述液压转向系统闭环控制系统及控制方法使得液压转向系统的车轮转向角度精准，响应速度快，绕过了直接控制液压阀的方式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722063 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110063389.4 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人北京九曜智能科技有限公司