一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的探测系统获取会车路径上障碍目标的图像信息和位置信息；其中，探测系统包括图像探测子系统和距离探测子系统；根据图像信息和位置信息确定会车路径上的环境探测信息；根据环境探测信息和预设安全距离确定会车行驶路径；根据会车行驶路径控制车辆进行会车。通过根据获取会车路径上的环境探测信息规划会车行驶路径及控制车辆行驶。实现在狭窄路段会车场景中，车辆能够自动求解最佳路径顺利完成会车，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112721931 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110063514.1 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人智马达汽车有限公司地