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本发明实施例提供一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械，属于工程机械技术领域。所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制方法包括：响应于所述臂架的下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；以及在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于预设的压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作以及控制所述防后倾油缸停止伸出。本发明实施例无需人为观察，就能实现对防后倾油缸的自动控制，有利于保证工程机械的作业安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112723203 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202011580818.7 B66C 23/62 (2006.01)
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