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基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法.pdfVIP

基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法.pdf

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    本发明公开了一种基于边界细节补偿和相似特征强化的实时道路检测方法，包括：采用多尺度图像特征提取器对单目相机采集的单帧图像进行多尺度图像特征提取；采用边界细节补偿模块对提取的多尺度图像特征进行融合，得到道路边界细节补偿后的高层语义图像特征；采用相似特征强化模块对得到的道路边界细节补偿后的高层语义图像特征进行基于相似度的局部特征聚合；道路检测，采用第一分类器基于输出的强化图像特征图，输出所述单帧图像场景中的道路检测结果。该方法通过边界细节补偿模块和相似特征强化模块，解决了轻量级特征提取器道路边界预测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112712011 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202011583490.4 G06V 10/74 (2022.01)

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