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提供检测施加于滚珠丝杠的预压的降低的方法以及能够检测预压的降低的具有滚珠丝杠的直动驱动装置。直动驱动装置具有：滚珠丝杠(9)；直动工作台(1)，其被滚珠丝杠(9)驱动而进行直线移动；以及异常检测装置(11)，其对施加于滚珠丝杠(9)的预压的降低进行检测。异常检测装置(11)具有：振动传感器(10)，其对滚珠丝杠(9)动作时的振动进行测量；运算处理部(12)，其取得由振动传感器(10)测量的振动信号中的特定频带的振动信号的振动值；以及异常检测部(13)，其将滚珠丝杠(9)的动作初期或正常动作时的振
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112740004 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 201980060561.1 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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