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2023-06-05 发布于四川
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一种机器人打磨交换旋转台系统.pdf

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本发明涉及机器人应用打磨领域，具体是一种机器人打磨交换旋转台系统,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：180°旋转升降交换装置，设置在支撑本体上，用于实现对工件的旋转及升降；伺服旋转台，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；活动交换台板，与180°旋转升降交换装置配合定位，用于放置工件,采用活动交换台板为过渡板，可以适应不同工件夹具的安装，柔性强；180°旋转升降交换装置很好的将人机分离，安全性好，且上下件不影响打磨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720531 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011608668.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人埃华路（芜湖）机器人工程有限公司

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