1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人的正面上座充电的控制方法、芯片及机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.55万字
  • 约 13页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

一种机器人的正面上座充电的控制方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开一种机器人的正面上座充电的控制方法、芯片及机器人，该控制方法包括：当中间红外接收头只是接收到非中间信号时，控制机器人通过走弧形路径转向中间信号的分布区域内，使得机器人往返进出中间信号的分布区域；当中间红外接收头只是接收到中间信号时，控制机器人停止走弧形路径，然后控制机器人沿着当前运动方向直行，直到机器人与充电座正面对接；其中，所述引导信号是充电座发出的用于引导机器人回座的信号，所述引导信号包括中间信号和非中间信号。该技术方案利用弧形路径引导限制机器人回归到该中间信号的分布区域内，使得机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748726 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911050573.4 (22)申请日 2019.10.31 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >