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一种基于滑行阻力特性的自适应巡航方法及系统，其中，方法包括步骤1：将当前请求加速度与坡道加速度相减，获得目标加速度。步骤2：通过判断目标加速度与车辆在滑行时阻力产生的滑行阻力加速度之间的大小关系，来决定车辆应该进行加速或者制动或者维持车速；系统包括目标加速度获取模块、滑行阻力加速度获取模块、判断模块、控制模块。本发明，通过判断当前车辆需要达到的加速度与滑行力产生的加速度之间的关系，来进行车辆的加速与减速控制，大大减少驱动与制动的次数，在不影响车辆跟车性能的前提下，提高了驾驶的舒适性与经济性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693457 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011632763.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 浙江合众新能源汽车有限公司
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