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2023-06-05 发布于四川
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一种基于螺栓爬行的行走定位装置.pdf

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本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720353 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011609793.9 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人中核

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