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一种结构线激光与倾斜双目组合的车载视觉雷达系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种结构线激光与倾斜双目组合的车载视觉雷达系统.pdf

    本发明公开了一种结构线激光与倾斜双目组合的车载视觉雷达系统，包括外壳及其内部固定的一根支撑杆，支撑杆上固定有两个铝合金摄像头座，两个铝合金摄像头座上分别安装有摄像头模组，支撑杆上在两个铝合金摄像头座中间还安装有弧形激光器支架，所述弧形激光器支架上设有若干等角度环向分布红外激光器和衍射光学镜片，衍射光学镜片位于红外激光器发射端外侧，并与红外激光器一一对应。本发明采用结构线激光和双目摄像头实现类似多线扫描激光雷达的能力，相比激光雷达有巨大的价格优势。同时，因采用摄像头作为激光信息接收端，结构线激光与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698353 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011637738.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 清华

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