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本发明公开了一种钢模板柔性制造生产线，包括上料机器人、若干AGV无人搬运车、物料仓、数控激光切割机、自动下料装置、上料旋转平台、钢模板、定位焊接用龙门式焊接机器人系统、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统、自动涂装系统、旋转平台、堆垛机器人和货仓，所述AGV无人搬运车按预设线路衔接各生产区间。本发明与现有技术相比的优点在于：结合了现有的钢模板生产工艺流程的特点，采用集成化水平高的柔性制造生产线，集成了下料、焊接、喷漆等各工序，运用智能转运车及机械手臂完成工件的上下料，解决人工作业的缺点，大幅度提升了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112719601 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011557602.9
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 滨州
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