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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种机械手末端的组装结构及组装方法，组装结构包括支架，所述支架用于与机械手连接；视觉定位机构，设置于所述支架的第一侧，以用于获取物料或配件的位置信息；快换机构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述支架的底部，所述第二连接件可分离地连接在所述第一连接件上；抓取机构，设置于所述第二连接件上，以用于根据所述物料的位置信息抓取物料；装配机构，设置于所述支架的第二侧，以用于根据所述配件的位置信息将所述配件装配至所述物料上。利用该组装结构能够将定位、抓取、装配三功能集成在一个机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743563 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011469752.4
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 联宝（合肥）电子科技有限公司
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