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2023-06-05 发布于四川
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一种全地形机器人视觉导航控制方法.pdf

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本发明涉及一种视觉导航技术，具体为一种全地形机器人视觉导航控制方法，针对传统传感器感应路线的方式抗干扰能力较差精度不足等问题，可解决传统霍夫变换车道线检测算法运算量大的问题，包括以下步骤：(1)图像采集模块采集图像：获取机器人视野范围内的图像，采用分辨率为640×480的CMOS摄像头采集图像，帧数范围为5fps至30fps；(2)通信模块连接上位机与下位机：采用路由器实现上位机与主控板之间的无线通信，将上位机识别的图像信号实时传送到下位机并进行模块调用；(3)上位机对视频流中的图像进行逐帧处理

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720408 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011542676.5 B25J 19/04 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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