一种机器人设备及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了一种机器人设备及其控制方法，机器人设备包括执行装置和驱动装置，方法包括：从设置于执行装置和/或驱动装置上的至少一个惯性传感器获取至少一个惯性传感数据；基于至少一个惯性传感数据进行数据融合，得到机器人设备的融合数据；基于融合数据确定机器人设备的工作状态，并根据工作状态控制机器人设备。根据本发明，通过惯性传感器检测惯性传感数据并进行数据融合和分析，可以实现对机器人设备的更高精度的检测，提高了机器人设备的可靠性；省去了多组单轴角度传感器，极简化了机器人设备的结构，减少了机器人设备的重量和体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720503 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110035516.X (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人深圳康诺思腾科技有限公司