目标检测方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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目标检测方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备.pdf

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本公开实施例公开了一种目标检测方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于双目相机在当前时刻对前方路面场景进行图像采集得到的当前帧左图和当前帧右图，确定视差图；其中，所述前方路面场景中包括至少一个目标；基于所述当前帧左图，确定包括至少一条垂直线段和/或至少一条水平线段的直线图；基于所述视差图得到所述当前帧左图中的至少一个检测框，基于所述直线图对所述检测框进行调整，得到至少一个第一目标检测框；分别对所述至少一个第一目检测框中的每个第一目标检测框进行检测，确定每个所述第一目标检测框

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733653 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011617713.4 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人智车优行科技（北京）有限公司

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