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本发明公开了一种高速铁路边坡形变检测方法及装置,其中方法包括:利用高速铁路边坡点云采集系统获取高速铁路沿线边坡的三维点云数据,所述高速铁路边坡点云采集系统包括:激光雷达设备,里程定位同步单元和点云数据采集服务器;根据高速铁路场景下的基准点云数据,利用迭代最近点算法对所述三维点云数据进行点云配准处理;从点云配准处理后的三维点云数据中提取当期边坡点云数据,从所述高速铁路场景下的基准点云数据中提取基准边坡点云数据;分别对所述当期边坡点云数据和基准边坡点云数据进行体素化处理;根据体素化处理的结果,进行高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731440 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011562419.8 G01S 17/89 (2020.01)
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