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本发明公开了一种电机驱动控制结构,包括:沿电机驱动轴相反轴向布置的散热底座、第一~第三电子控制单元和盖部,散热底座被电机尾部端面和盖部夹持固定,第一~第三电子控制单元固定于散热底座和盖部形成的容置空间内;盖部端面上形成有电源连接器和信号连接器;第一电子控制单元用于对外部电源进行防反滤波处理,其形成第一冗余电源供给第二电子控制单元,其形成第二冗余电源供给第三电子控制单元;第二电子控制单元接收外部信号执行电机冗余控制、外部通讯和信号监测;第三电子控制单元用于执行电机驱动、保护和采集电机工作状态;散热
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112737225 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011577280.4 H02P 29/00 (2016.01)
(22)申请日 2
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