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手术器械、从操作设备及手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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手术器械、从操作设备及手术机器人.pdf

    本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构，多个缆线在未导向前呈发散状态，经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术器械的腕部和末端器械，通过发散状态和线束状态的布线方式，使多个缆线在驱动装置内具有较大的布线空间，多个缆线之间不会存在相互干扰。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112741695 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011512464.2 (22)申请日 2020.12.19 (71)申请人 深圳市精锋医疗科技有限公司

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