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一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统.pdf

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本发明公开了一种基于深度学习检测跟踪的地面无人平台自主跟随系统，包括地面无人平台、三轴自稳定云台、深度相机、数据处理模块和电源模块；本发明能够从多个候选目标中自主选定待跟踪目标，实现长时间稳定精准跟随。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112731918 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011378759.5 (56)对比文件

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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