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2023-06-05 发布于四川
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一种适配多种工业机器人的示教装置以及示教系统.pdf

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本发明属于机器人示教技术领域，具体公开了一种适配多种工业机器人的示教装置以及示教系统，包括底板、安装板、导杆、倾斜座、推动板、气缸、转向电机和机器人本体，所述底板的四个拐角处固定有立柱；底板上靠近四个拐角处固定有导杆，所述安装板的四个拐角设置有导向孔，导向孔与导杆滑动插接；所述安装板的中心处开设有转向孔，转向孔内转动设置有转向电机，转向电机的输出端固定有输出轴，输出轴上固定有转向底座，转向底座上放置有机器人本体；所述安装板的底部固定有倾斜座，倾斜座的底部设置有限位块；所述底板上滑动设置有推动板，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720509 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011585414.7 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人徐皓地址 2460

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