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无人机降落的控制方法、装置及服务器.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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无人机降落的控制方法、装置及服务器.pdf

    本发明提供了一种无人机降落的控制方法、装置及服务器，涉及无人机技术领域，包括：获取所述无人机的实时航行信息；如果监测到所述无人机信号中断，根据所述实时航行信息计算所述无人机的预估返航时间；当达到所述预估返航时间时控制所述全自动机场执行准备返航动作，以使所述无人机按照预先配置的航行任务降落至所述全自动机场。本发明可以较好地控制无人机降落，在一定程度上避免无人机降落时存在的炸机情况。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731950 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110359275.4 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人 北京云圣智能科技有限责任公司

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