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本发明提供一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统，方法包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将位置编码向量置为全零向量；将实时视频流中的帧实时地逐帧输入至追踪单元执行追踪操作，逐个获得每个帧包含的图像特征向量，在每获取到帧包含的图像特征向量后，利用图像特征向量更新位置编码向量，并在每次更新后将位置编码向量输入至解码器；解码器在每接收到一个位置编码向量后进行解码，得到每个位置编码向量对应的实时坐标信息。本发明采用纯被动式方案，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115760923 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211570111.7
(22)申请日 2022.12.08
(71)申请人 上海人工智能创新中
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