一种驾驶员脱手检测方法和装置.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种驾驶员脱手检测方法和装置.pdf

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本申请公开了一种驾驶员脱手检测方法和装置，该方法包括：获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，所述多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，所述电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，所述扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，所述辅助测量模块用于测量对所述扭矩信息产生影响的干扰信息；基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶。由于可以将驾驶员是否操作车辆方向盘、车辆转向管柱的扭矩以及对该扭矩产生的干扰均考虑在内，综合判断驾驶员是否进行脱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721938 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110044916.7 (51)Int.Cl.