一种医疗机器人平台及控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种医疗机器人平台及控制方法，包括操控台、光源设备、可多自由度运动的机器手臂，机器手臂末端设有治疗头；治疗头与光源设备连接；设于机器手臂上的3D摄像系统，以及安全检测系统，3D摄像系统与操控台连接，操控台与机器手臂连接；安全检测系统包括检测治疗头与患者皮肤距离的第一距离传感器，和/或设于机器手臂末端或治疗头上的第一力传感器，操控台分别与第一距离传感器和第一力传感器连接。对机器手臂的运动进行3D精确导航，实现了治疗头全自动精确定点定量治疗。避免强脉冲光治疗因热量过高可能会灼伤患者以及治

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112717281 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110051737.6 B25J 9/16 (2006.01)