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本发明公开一种集装箱掀盖机的行走控制方法，涉及机械制造技术领域，集装箱掀盖机包括两个运载小车，两个运载小车上均设有一个升降机构，升降台上设有取放料手爪，所述取放料手爪包括与升降台固定连接的取放板，所述取放板的末端的上下两侧分别设有与集装箱盖上下边缘的卡勾对应的抬杆；所述运载小车包括车架，车架底部的四角设有四个连接柱，每个连接柱上转动设有一个运输轮，每个所述运载小车均配有磁条导航模块；本发明整体结构分为两个单独的可移动个体，移动调度时受场地、空间约束小，通过两个灵活的单体结构协同作业实现大型搬运功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722610 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011643812.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 四川
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