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机器人调度方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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机器人调度方法和装置.pdf

    本申请公开了一种机器人调度方法和装置。该方法包括：将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。本申请解决相关的机器人调度方法

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112766663 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011643104.6 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 北京云迹科技有限公司

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