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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种医院特种冰箱无人化监测方法,包括:S1.冰箱监测机器人读取当前冰箱对应的二维码路标;S2.冰箱监测机器人获取当前二维码路标的图标以及冰箱的可见光摄像图像,并完成冰箱监测机器人位姿的修正;S3.冰箱监测机器人采集当前冰箱的表面温度分布图像,并检测当前冰箱所处房间的环境温度;S4.生成冰箱表面的三维温度分布图;S5.将生成的三维温度分布图与历史房间的相同环境温度下的冰箱表面温度三维分布图数据进行比较,得到比较结果;S6.冰箱监测机器人运动至下一个冰箱,并重新执行步骤S1,直到当前冰箱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115751828 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211245165.6
(22)申请日 2022.10.12
(71)申请人 浙江大学医学院附属第一医院
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