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一种道路分段处理方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种道路分段处理方法及系统.pdf

    本发明涉及一种道路分段处理的方法及系统，提取用于表征道路中心线的点列并进行线性插值，利用线性插值后的点列将道路中心线分割成多个道路片段；依次计算各个道路片段相对于上一道路片段的方位角跳变量，构建方位角跳变量序列；根据预设的跳变量近似阈值ε，将所述方位角跳变量序列划分成多个子序列，并利用子序列跳变量均值替换子序列中各方位角跳变量，建立近似方位角跳变量序列；根据预设的分段最少点阈值δ、各子序列及前后子序列的长度，对子序列进行归集与划分，进而对所述道路片段进行分段划分；根据各子序列的方位角跳变量均值将

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762946 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011504231.8 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司

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