原创力文档- 4
- 0
- 约8.84千字
- 约 9页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡装箱的精确对位方法。它包括以下步骤：1、收到位置信息，得到前方探测位置与后方探测位置；2、在箱区内行驶，并且当行驶到前方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描，然后判断是否包含目标作业箱，若包含，则跳转到下一步，若不包含，则跳转到步骤(4)；3、得到对位点，完成对位；4、继续行驶，当无人驾驶集卡行驶到后方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描；5、得到结束点，完成对位。采用这种方法，可以提升单车智能，由单车传感器解决箱区精确、流畅停位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764045 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011516901.8
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 宁波大榭招商国际码头有限公司
文档评论（0）