一种注塑机用机械手及其控制系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约6.84千字
  • 约 7页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报
本发明公开了一种注塑机用机械手及其控制系统,包括支座、固定于支座上的横向导轨、滑动连接于横向导轨的悬臂梁导轨、滑动连接于悬臂梁导轨的机械臂和控制器,所述机械臂设有两组,且分别控制驱动,所述横向导轨、悬臂梁导轨和机械臂均设置有位置检测传感器。本发明还公开了该注塑机用机械手的控制系统。本发明提供的注塑机用机械手及其控制系统,结构简单,控制合理,通过两个独立驱动的机械爪一次完成注塑过程中的取和放两个动作,并对运行轨迹和速度进行控制,提高工作效率,降低生产成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757555 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011520412.X (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 江苏方时远略科技咨询有限公司

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档