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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种注塑机用机械手及其控制系统,包括支座、固定于支座上的横向导轨、滑动连接于横向导轨的悬臂梁导轨、滑动连接于悬臂梁导轨的机械臂和控制器,所述机械臂设有两组,且分别控制驱动,所述横向导轨、悬臂梁导轨和机械臂均设置有位置检测传感器。本发明还公开了该注塑机用机械手的控制系统。本发明提供的注塑机用机械手及其控制系统,结构简单,控制合理,通过两个独立驱动的机械爪一次完成注塑过程中的取和放两个动作,并对运行轨迹和速度进行控制,提高工作效率,降低生产成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757555 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011520412.X
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 江苏方时远略科技咨询有限公司
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