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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于YOLOV4‑tiny的车辆检测与测距方法，涉及车辆技术领域；它的方法如下：步骤一：车辆检测算法设计：Yolov4‑tiny是在Yolov4的基础上设计的，Yolov4‑tiny算法采用CSPDarknet53‑tiny网络作为骨干网络，CSPDarknet53‑tiny网络在跨级部分网络中使用CSPBlock模块，通过跨级残差边将两部分合并；步骤二：车辆视觉测距算法设计：图像采集是将客观世界的三维场景投影到CCD摄像机的二维像平面上，其依据小孔成像模型来描述此透视变换，本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766117 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110027591.1
(22)申请日 2021.01.10
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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