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三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备.pdf

    本申请公开了一种三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备，其中，三维重建方法包括获取摄像器件扫描待重建目标得到的多帧待处理图像；利用每帧待处理图像和摄像器件的标定参数，确定每帧待处理图像属于待重建目标的目标像素点及其相机位姿参数；依次将各帧待处理图像的图像数据划分至对应的数据集合；利用数据集合的图像数据及时序位于其之前的数据集合的图像数据和位姿优化参数，确定数据集合的位姿优化参数；利用数据集合的位姿优化参数，对包含于数据集合内的图像数据所属的待处理图像的相机位姿参数进行调整；对待处理图像的图

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767538 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110031502.0 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人 浙江商汤科技开发有限公司

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